安川SGM7J系列伺服電機(jī)（無減速機(jī)）選型指南
安川伺服電機(jī) SGM7J 額定值和規(guī)格
無減速機(jī)
| 電壓 | 200V |
| 型號 SGM7J- | A5A | 01A | C2A | 02A | 04A | 06A | 08A |
| 額定時間 | 連續(xù) |
| 耐熱等級 | B |
| 絕緣電阻 | DC500V、 10MΩ 以上 |
| 絕緣耐壓 | AC1500V 1 分鐘 |
| 勵磁方式 | 永磁式 |
| 安裝方式 | 法蘭式 |
| 連接方式 | 直接連接 |
| 旋轉(zhuǎn)方向 | 正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)觀察時，逆時針旋轉(zhuǎn) （CCW） |
| 振動等級*1 | V15 |
| 環(huán)境條件 | 使用環(huán)境溫度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時，可降低額定值后使用） *4 |
| 使用環(huán)境濕度 | 20%RH ～ 80%RH （不結(jié)露） |
| 安裝場所 | • 室內(nèi)無腐蝕性或爆炸性氣體的場所 |
| • 通風(fēng)良好，灰塵、垃圾及濕氣少的場所 |
| • 便于檢查和清掃的場所 |
| • 海拔 1000m 以下 （1000m ～ 2000m 時，可降低額定值后使用） *5 |
| • 不會產(chǎn)生強(qiáng)大磁場的場所 |
| 保管環(huán)境 | 在電機(jī)不通電的狀態(tài)下保管時，請遵守下列環(huán)境要求。 |
| 保管環(huán)境溫度：-20°C ～ +60°C （不凍結(jié)） |
| 保管環(huán)境濕度：20%RH ～ 80%RH （不結(jié)露） |
| 抗沖擊強(qiáng)度*2 | 沖擊加速度 （以法蘭面為標(biāo)準(zhǔn)） | 490m/s2 |
| 沖擊次數(shù) | 2 次 |
| 抗振性*3 | 振動加速度 （以法蘭面為標(biāo)準(zhǔn)） | 49m/s2 |
*1. 振動等級 V15 表示單臺伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速時，振動的振幅小于 15µ m。
*2. 水平安裝伺服電機(jī)軸時，上下方向上的抗沖擊強(qiáng)度如上表所示。
*3. 水平安裝伺服電機(jī)軸時，上下、左右、前后 3 個方向上的抗振性如上表所示。 此外，作用于伺服電機(jī)上的振動強(qiáng)度因應(yīng)用用途而異。因此，請務(wù)必通過實(shí)際產(chǎn)品確認(rèn)振動加速度。
*4. 環(huán)境溫度超過 40°C 時，請參照 "在環(huán)境溫度超過 40°C 的情況下使用伺服電機(jī)時"。
*5. 海拔超過 1000m 時，請參照 "在海拔超過 1000m 的情況下使用伺服電機(jī)時"。
無減速機(jī)的伺服電機(jī)的額定值
| 電壓 | 200V |
| 型號 SGM7J- | A5A | 01A | C2A | 02A | 04A | 06A | 08A |
| 額定輸出*1 | W | 50 | 100 | 150 | 200 | 400 | 600 | 750 |
| 額定轉(zhuǎn)矩*1,*2 | N·m | 0.159 | 0.318 | 0.477 | 0.637 | 1.27 | 1.91 | 2.39 |
| 瞬時最大轉(zhuǎn)矩*1 | N·m | 0.557 | 1.11 | 1.67 | 2.23 | 4.46 | 6.69 | 8.36 |
| 額定電流*1 | Arms | 0.55 | 0.85 | 1.6 | 1.6 | 2.5 | 4.2 | 4.4 |
| 瞬時最大電流*1 | Arms | 2.0 | 3.1 | 5.7 | 5.8 | 9.3 | 15.3 | 16.9 |
| 額定轉(zhuǎn)速*1 | min-1 | 3000 |
| 最高轉(zhuǎn)速*1 | min-1 | 6000 |
| 轉(zhuǎn)矩參數(shù) | N·m/Arms | 0.318 | 0.413 | 0.332 | 0.444 | 0.544 | 0.493 | 0.584 |
| 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 | ×10-4kg·m2 | 0.0395
(0.0475) | 0.0659
(0.0739) | 0.0915
(0.0995) | 0.263
(0.333) | 0.486
(0.556) | 0.800
(0.870) | 1.59
(1.77) |
| 額定功率變化率*1 | kW/s | 6.40
(5.32) | 15.3
(13.6) | 24.8
(22.8) | 15.4
(12.1) | 33.1
(29.0) | 45.6
(41.9) | 35.9
(32.2) |
| 額定角加速度*1 | rad/s2 | 40200
(33400) | 48200
(43000) | 52100
(47900) | 24200
(19100) | 26100
(22800) | 23800
(21900) | 15000
(13500) |
| 帶油封的額定值降低率 | % | 80 | 90 | 95 |
| 散熱片尺寸 | mm | 200 × 200 × 6 | 250 × 250 × 6 |
| 保護(hù)結(jié)構(gòu)*3 | 全封閉自冷 IP67 |
| 保持制動器規(guī)格*4 | 額定電壓 | V | DC24V ± 10% |
| 容量 | W | 5.5 | 6 | 6.5 |
| 保持轉(zhuǎn)矩 | N·m | 0.159 | 0.318 | 0.477 | 0.637 | 1.27 | 1.91 | 2.39 |
| 線圈電阻 | Ω （at 20°C） | 104.8 ± 10% | 96 ± 10% | 88.6 ± 10% |
| 額定電流 | A （at 20°C） | 0.23 | 0.25 | 0.27 |
| 制動器打開時間 | ms | 60 | 80 |
| 制動器動作時間 | ms | 100 |
| 容許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量 （轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的倍率） | 35 倍 | 15 倍 | 10 倍 | 20 倍 | 12 倍 |
| 外置再生、帶 DB 電阻時 | 25 倍 | 15 倍 |
| 軸的容許負(fù)載*5 | LF | mm | 20 | 25 | 35 |
| 容許徑向負(fù)載 | N | 78 | 245 | 392 |
| 容許軸向負(fù)載 | N | 54 | 74 | 147 |
（注）（）內(nèi)為帶保持制動器的伺服電機(jī)的值。
*1. 與伺服單元組合并運(yùn)行后，電樞線圈溫度為 100°C 時的值。其它項(xiàng)目為 20°C 時的值。各值均為標(biāo)準(zhǔn)值。
*2. 額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在表中所示尺寸的鋁制散熱片上且環(huán)境溫度為 40°C 時的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。
*3. 軸貫通部分除外。僅使用專用電纜時，滿足保護(hù)結(jié)構(gòu)規(guī)格。
*4. 使用帶保持制動器的伺服電機(jī)時，請注意以下幾點(diǎn)。
• 無法將保持制動器用于制動。
• 保持制動器打開時間和動作時間因放電回路而異。使用時，請務(wù)必通過實(shí)際產(chǎn)品確認(rèn)動作延遲時間。
• DC24V 電源請用戶自備。
*5. 軸的容許負(fù)載如下所示。在機(jī)械設(shè)計(jì)時，應(yīng)防止在伺服電機(jī)運(yùn)行中承受的徑向負(fù)載和軸向負(fù)載超出表中的值。
轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性
* 三相200V 和單相200V 的輸入特性相同。
（注）
1. 與伺服單元組合并運(yùn)行后，電樞線圈溫度為100C 時的值，各值均為標(biāo)準(zhǔn)值。
2. 反復(fù)使用區(qū)域的特性會因電源電壓而異。
3. 若有效轉(zhuǎn)矩在額定轉(zhuǎn)矩以內(nèi)，則可在反復(fù)使用區(qū)域內(nèi)使用。
4. 對于超過20m 的伺服電機(jī)主回路電纜，其電壓降會增大，反復(fù)使用區(qū)域會變窄，敬請注意。
在環(huán)境溫度超過40°C 的情況下使用伺服電機(jī)時
伺服電機(jī)的額定值為環(huán)境溫度為40°C 時的連續(xù)容許值。使用環(huán)境溫度超過40°C 時（最大60°C），請參照下圖所示的額定值降低率使用。
（注）額定值降低率為平均轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時的情形。平均轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速時，請向本公司銷售部門咨詢。
在海拔超過1000m 的情況下使用伺服電機(jī)時
伺服電機(jī)的額定值表示海拔低于1000m 時的連續(xù)容許值。在海拔超過1000m 的情況下使用時（最高2000m），空氣的散熱效果降低。因此，請參照下圖所示的額定值降低率使用。
（注）額定值降低率為平均轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時的情形。平均轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速時，請向本公司銷售部門咨詢。
