品名：YASKAWA安川SGM7J-04A7C6S伺服電機(jī)
【YASKAWA安川SGM7J-04A7C6S伺服電機(jī)用途示例】 |
◆半導(dǎo)體制造設(shè)備 | ◆貼片機(jī) |
◆印刷電路板打孔機(jī) | ◆機(jī)器人 |
◆搬運(yùn)機(jī)械 | ◆食品加工機(jī)械 |
【YASKAWA安川SGM7J-04A7C6S伺服電機(jī)編碼器、軸端及選購(gòu)件】 |
編碼器規(guī)格：24位絕對(duì)值型編碼器
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔
選購(gòu)件：帶油封
【YASKAWA安川SGM7J-04A7C6S伺服電機(jī)規(guī)格表】 |
額定時(shí)間: 連續(xù) | 耐熱等級(jí): B | 絕緣電阻:DC500V、10MΩ以上 |
絕緣耐壓：AC1500V 1分鐘 | 勵(lì)磁方式：永磁式 | 安裝方式：法蘭式 |
連接方式：直接連接 | 旋轉(zhuǎn)方向：正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)觀察時(shí)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（CCW） |
振動(dòng)等級(jí)*1：V15 |
環(huán)境條件 | 使用環(huán)境溫度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時(shí)，可降低額定值后使用）*4 |
使用環(huán)境濕度 | 20%RH ～ 80%RH （不結(jié)露） |
安裝場(chǎng)所 | •室內(nèi)無(wú)腐蝕性或爆炸性氣體的場(chǎng)所 •通風(fēng)良好，灰塵、垃圾及濕氣少的場(chǎng)所 •便于檢查和清掃的場(chǎng)所 •海拔 1000m 以下（1000m ～ 2000m 時(shí)，可降低額定值后使用） *5 •不會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大磁場(chǎng)的場(chǎng)所 |
保管環(huán)境 | •在電機(jī)不通電的狀態(tài)下保管時(shí)，請(qǐng)遵守下列環(huán)境要求。 •保管環(huán)境溫度：-20°C ～ +60°C （不凍結(jié)） •保管環(huán)境濕度：20%RH ～ 80%RH （不結(jié)露） |
抗沖擊強(qiáng)度*2 | 沖擊加速度 （以法蘭面為標(biāo)準(zhǔn)） | 490m/s2 |
沖擊次數(shù) | 2 次 |
抗振性*3 | 振動(dòng)加速度 （以法蘭面為標(biāo)準(zhǔn)） | 49m/s2 |
組合伺服單元 | SGD7S-2R8A |
SGD7W-2R8A、SGD7W-5R5A、SGD7W-7R6A |
*1. 振動(dòng)等級(jí) V15 表示單臺(tái)伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速時(shí)，振動(dòng)的振幅小于 15undefinedmicro; m。
*2. 水平安裝伺服電機(jī)軸時(shí)，上下方向上的抗沖擊強(qiáng)度如上表所示。
3. 水平安裝伺服電機(jī)軸時(shí)，上下、左右、前后 3 個(gè)方向上的抗振性如上表所示。 此外，作用于伺服電機(jī)上的振動(dòng)強(qiáng)度因應(yīng)用用途而異。因此，請(qǐng)務(wù)必通過(guò)實(shí)際產(chǎn)品確認(rèn)振動(dòng)加速度。
*4. 環(huán)境溫度超過(guò) 40°C 時(shí)，請(qǐng)參照 "在環(huán)境溫度超過(guò) 40°C 的情況下使用伺服電機(jī)時(shí)"。
*5. 海拔超過(guò) 1000m 時(shí)，請(qǐng)參照 "在海拔超過(guò) 1000m 的情況下使用伺服電機(jī)時(shí)"。
*6. 配套Σ-7W伺服單元時(shí)，與配套Σ-7S相比，可能出現(xiàn)無(wú)法調(diào)高增益，性能降低等情況"。
【YASKAWA安川SGM7J-04A7C6S伺服電機(jī)額定值】 |
電壓 | 200V |
型號(hào) SGM7J- | 04A |
額定輸出*1 | W | 400 |
額定轉(zhuǎn)矩*1,*2 | N·m | 1.27 |
瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩*1 | N·m | 4.46 |
額定電流*1 | Arms | 2.5 |
瞬時(shí)最大電流*1 | Arms | 9.3 |
額定轉(zhuǎn)速*1 | min-1 | 3000 |
最高轉(zhuǎn)速*1 | min-1 | 6000 |
轉(zhuǎn)矩參數(shù) | N·m/Arms | 0.544 |
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | ×10-4kg·m2 | 0.486 |
（0.556） |
額定功率變化率*1 | kW/s | 33.1 |
29 |
額定角加速度*1 | rad/s2 | 26100 |
（22800） |
帶油封的額定值降低率 | % | 95 |
散熱片尺寸 | mm | 250 × 250 × 6 |
保護(hù)結(jié)構(gòu)*3 | 全封閉自冷 IP67 |
保持制動(dòng)器規(guī)格*4 | 額定電壓 | V | DC24V ± 10% |
容量 | W | 6 |
保持轉(zhuǎn)矩 | N·m | 1.27 |
線圈電阻 | Ω （at 20°C） | 96 ± 10% |
額定電流 | A （at 20°C） | 0.25 |
制動(dòng)器打開(kāi)時(shí)間 | ms | 60 |
制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)間 | ms | 100 |
容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 （轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的倍率） | 10 倍 |
外置再生、帶 DB 電阻時(shí) | 25倍 |
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軸的容許負(fù)載*5 | LF | mm | 25 |
容許徑向負(fù)載 | N | 245 |
容許軸向負(fù)載 | N | 74 |
（注）（）內(nèi)為帶保持制動(dòng)器的伺服電機(jī)的值。
*1. 與伺服單元組合并運(yùn)行后，電樞線圈溫度為 100°C 時(shí)的值。其它項(xiàng)目為 20°C 時(shí)的值。各值均為標(biāo)準(zhǔn)值。
*2. 額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在表中所示尺寸的鋁制散熱片上且環(huán)境溫度為 40°C 時(shí)的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。
*3. 軸貫通部分除外。僅使用專用電纜時(shí)，滿足保護(hù)結(jié)構(gòu)規(guī)格。
*4. 使用帶保持制動(dòng)器的伺服電機(jī)時(shí)，請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)。
• 無(wú)法將保持制動(dòng)器用于制動(dòng)。
• 保持制動(dòng)器打開(kāi)時(shí)間和動(dòng)作時(shí)間因放電回路而異。使用時(shí)，請(qǐng)務(wù)必通過(guò)實(shí)際產(chǎn)品確認(rèn)動(dòng)作延遲時(shí)間。
• DC24V 電源請(qǐng)用戶自備。
*5. 軸的容許負(fù)載如下所示。在機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)防止在伺服電機(jī)運(yùn)行中承受的徑向負(fù)載和軸向負(fù)載超出表中的值。
