產(chǎn)品名：YASKAWA安川SGM7G-30A7C61伺服電機(jī)
【YASKAWA安川SGM7G系列伺服電機(jī)選型】 |
【YASKAWA安川SGM7G-30A7C61伺服電機(jī)用途示例】 |
◆機(jī)床 | ◆傳送機(jī)械 |
◆搬運(yùn)機(jī)械 | ◆食品加工機(jī)械 |
【YASKAWA安川SGM7G-30A7C61伺服電機(jī)規(guī)格表】 |
電壓 | 200V |
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型號 SGM7G- | 30A |
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額定時間 | 連續(xù) |
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耐熱等級 | F |
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絕緣電阻 | DC500V、 10MΩ 以上 |
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絕緣耐壓 | AC1500V 1 分鐘 |
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勵磁方式 | 永磁式 |
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安裝方式 | 法蘭式 |
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連接方式 | 直接連接 |
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旋轉(zhuǎn)方向 | 正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)觀察時，逆時針旋轉(zhuǎn) （CCW） |
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振動等級*1 | V15 |
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環(huán)境條件 | 使用環(huán)境溫度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時，可降低額定值后使用） *4 |
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使用環(huán)境濕度 | 20%RH ～ 80%RH （不結(jié)露） |
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安裝場所 | • 室內(nèi)無腐蝕性或爆炸性氣體的場所 |
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• 通風(fēng)良好，灰塵、垃圾及濕氣少的場所 |
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• 便于檢查和清掃的場所 |
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• 海拔 1000m 以下 （1000m ～ 2000m 時，可降低額定值后使用） *5 |
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• 不會產(chǎn)生強(qiáng)大磁場的場所 |
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保管環(huán)境 | 在電機(jī)不通電的狀態(tài)下保管時，請遵守下列環(huán)境要求。 |
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保管環(huán)境溫度：-20°C ～ +60°C （不凍結(jié)） |
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保管環(huán)境濕度：20%RH ～ 80%RH （不結(jié)露） |
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抗沖擊強(qiáng)度*2 | 沖擊加速度（以法蘭面為標(biāo)準(zhǔn)） | 490m/s2 |
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沖擊次數(shù) | 2 次 |
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抗振性*3 | 振動加速度（以法蘭面為標(biāo)準(zhǔn)） | 49m/s2 （前后方向為 24.5m/s2） |
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組合伺服單元：SGD7S-330A
*1. 振動等級 V15 表示單臺伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速時，振動的振幅小于 15undefinedmicro; m。
*2. 水平安裝伺服電機(jī)軸時，上下方向上的抗沖擊強(qiáng)度如上表所示。
*3. 水平安裝伺服電機(jī)軸時，上下、左右、前后 3 個方向上的抗振性如上表所示。 此外，作用于伺服電機(jī)上的振動強(qiáng)度因應(yīng)用用途而異。因此，請務(wù)必通過實際產(chǎn)品確認(rèn)振動加速度。
*4. 環(huán)境溫度超過 40°C 時，請參照 "在環(huán)境溫度超過 40°C 的情況下使用伺服電機(jī)時"。
*5. 海拔超過 1000m 時，請參照 "在海拔超過 1000m 的情況下使用伺服電機(jī)時"。
【YASKAWA安川SGM7G-30A7C61伺服電機(jī)額定值】 |
電壓 | 200V |
型號 SGM7G- | 30A |
額定輸出*1 | W | 2.9 |
額定轉(zhuǎn)矩*1,*2 | N·m | 18.6 |
瞬時最大轉(zhuǎn)矩*1 | N·m | 54.0 |
額定電流*1 | Arms | 23.8 |
瞬時最大電流*1 | Arms | 70 |
額定轉(zhuǎn)速*1 | min-1 | 1500 |
最高轉(zhuǎn)速*1 | min-1 | 3000 |
轉(zhuǎn)矩參數(shù) | N·m/Arms | 0.848 |
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 | ×10-4kg·m2 | 46 |
(53.9) |
額定功率變化率*1 | kW/s | 75.2 |
(64.2) |
額定角加速度*1 | rad/s2 | 4040 |
(3450) |
散熱片尺寸 | mm | 550 ×550 × 30 |
（鐵制） |
保護(hù)結(jié)構(gòu)*3 | 全封閉自冷 IP67 |
保持制動器規(guī)格*4 | 額定電壓 | V | DC24V+10% |
容量 | W | 18.5 |
保持轉(zhuǎn)矩 | N·m | 43.1 |
線圈電阻 | Ω （at 20°C） | 31 |
額定電流 | A （at 20°C） | 0.77 |
制動器打開時間 | ms | 170 |
制動器動作時間 | ms | 100 |
容許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量 （轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的倍率） | 3倍 |
| 外置再生、帶 DB 電阻時 | 7倍 |
軸的容許負(fù)載*5 | LF | mm | 79 |
容許徑向負(fù)載 | N | 1470 |
容許軸向負(fù)載 | N | 490 |
（注）（）內(nèi)為帶保持制動器的伺服電機(jī)的值。
*1. 與伺服單元組合并運(yùn)行后，電樞線圈溫度為 100°C 時的值。其它項目為 20°C 時的值。各值均為標(biāo)準(zhǔn)值。
*2. 額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在表中所示尺寸的鋁制散熱片上且環(huán)境溫度為 40°C 時的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。
*3. 軸貫通部分除外。僅使用專用電纜時，滿足保護(hù)結(jié)構(gòu)規(guī)格。
*4. 使用帶保持制動器的伺服電機(jī)時，請注意以下幾點(diǎn)。
• 無法將保持制動器用于制動。
• 保持制動器打開時間和動作時間因放電回路而異。使用時，請務(wù)必通過實際產(chǎn)品確認(rèn)動作延遲時間。
• DC24V 電源請用戶自備。
*5. 軸的容許負(fù)載如下所示。在機(jī)械設(shè)計時，應(yīng)防止在伺服電機(jī)運(yùn)行中承受的徑向負(fù)載和軸向負(fù)載超出表中的值。
