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详细内容

SGMJV系列標(biāo)準(zhǔn)型伺服電機(jī)維修

YASKAWA安川SGMJV系列標(biāo)準(zhǔn)型伺服電機(jī)包括SGMJV-A5A,SGMJV-01A,SGMJV-02A,SGMJV-04A,SGMJV-08A等型號的伺服電機(jī)，還配備有SGDV-R70A,SGDV-R90A,SGDV-AR6A,SGDV-2R8A,SGDV-5R5A等型號的伺服驅(qū)動(dòng)器。SGMJV系列標(biāo)準(zhǔn)型伺服電機(jī)具有中慣量、小容量50W～750W可選，瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩額定比350%；配備有12/20位高分辨率串行編碼器，最高轉(zhuǎn)速達(dá)6000/min,可用于半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、印刷電路板打孔機(jī)、機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)械、食品加工機(jī)械等多種行業(yè)。

【標(biāo)準(zhǔn)型伺服電機(jī)SGMJV系列規(guī)格與型號】

 

 電壓
200V
 伺服電機(jī)型號SGMJV-􀂆􀂆􀂆
A5A
01A
02A
04A
08A
 額定輸出*1
 W
50
100
200
400
750
 額定轉(zhuǎn)矩*1,*2
 N·m
0.159
0.318
0.637
1.27
2.39
 瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩*1
 N·m
0.557
1.11
2.23
4.46
8.36
 額定電流*1
 Arms
0.61
0.84
1.6
2.7
4.7
 瞬時(shí)最大電流*1
 Arms
2.1
2.9
5.8
9.3
16.9
 額定轉(zhuǎn)速*1
 min-1
3000
 最高轉(zhuǎn)速*1
 min-1
6000
 轉(zhuǎn)矩參數(shù)
 N·m/Arms
0.285
0.413
0.435
0.512
0.544
 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
 ×10-4kg·m2
0.0414 (0.0561)
0.0665 (0.0812)
0.259 (0.323)
0.442 (0.506)
1.57
(1.74)
 額定功率變化率*1
 kW/s
6.11
15.2
15.7
36.5
36.3
 額定角加速度*1
 rad/s2
38400
47800
24600
28800
15200
 配套伺服單元
 SGDV-
R70
R90
1R6A/2R1F
2R8
5R5A

 

*1：這些項(xiàng)目及轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性值是與SGDV型伺服單元組合后運(yùn)行時(shí)，電樞線圈溫度為100℃時(shí)的值。其它是20℃時(shí)的值。
*2：額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在下述尺寸的鋁制散熱片上且在環(huán)境溫度為40℃時(shí)的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。
    SGMJV-A5A，-01A型：200×200×6mm
    SGMJV-02A，-04A，-08A型：250×250×6mm
（注） (  )內(nèi)的數(shù)值為帶保持制動(dòng)器電機(jī)的值

 

【標(biāo)準(zhǔn)型伺服電機(jī)SGMJV轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性】

A：連續(xù)使用區(qū)域      B：反復(fù)使用區(qū)域（注3）
 
sgmjv-a5a轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性sgmjv-01a轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性
sgmjv-02a轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性sgmjv-04a轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性
sgmjv-08a轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性

 （注）


1.  反復(fù)使用區(qū)域中的實(shí)線表示三相200V、單相230V輸入時(shí)的特性；虛線表示單相200V輸入時(shí)的特性；點(diǎn)劃線表示單相100V輸入時(shí)的特性。但SGMJV-A5A的三相200V和單相200V輸入特性相同。
2.  反復(fù)區(qū)域的特性會(huì)因電源電壓而變動(dòng)。
3.  若反復(fù)使用時(shí)的有效轉(zhuǎn)矩在額定轉(zhuǎn)矩以內(nèi)，則可在反復(fù)使用區(qū)域內(nèi)使用。
4.  對于超過20m的伺服電機(jī)主回路電纜，其電壓降會(huì)增大，反復(fù)使用區(qū)域會(huì)變窄，敬請注意。

 

【標(biāo)準(zhǔn)型伺服電機(jī)SGMJV外形】
● 50W～100W

 
50W～100W sgmjv
 
型號SGMJV-
L
LL
LM
S
螺孔×深度
鍵槽尺寸
大致質(zhì)量kg
QK
U
W
T
A5A􀋈A21
(A5A􀋈A2C)
94
(139)
69
(114)
37
8
不帶螺孔
不帶鍵槽
0.3
(0.6)
A5A􀋈A61
(A5A􀋈A6C)
M3×6L
14
1.8
3
3
01A􀋈A21
(01A􀋈A2C)
107.5
(152.5)
82.5
(127.5)
50.5
8
不帶螺孔
不帶鍵槽
0.4
(0.7)
01A􀋈A61
(01A􀋈A6C)
M3×6L
14
1.8
3
3
（注） （ ）內(nèi)的數(shù)值為帶制動(dòng)器電機(jī)的型號及數(shù)值

【標(biāo)準(zhǔn)型伺服電機(jī)SGMJV尺寸圖】

● 200W-750W

 
200W～750W sgmjv

 

型號
SGMJV-
L
LL
LM
法蘭面尺寸
S
螺孔×
深度
鍵槽尺寸
MD
MW
MH
大致質(zhì)量kg
LR
LE
LG
LC
LA
LB
LZ
QK
U
W
 T
02A􀋈A21
(02A􀋈A2C)
110
(150)
80
(120)
51
30
3
6
60
70
50
5.5
14
不帶
螺孔
不帶鍵槽
8.3
21
13
0.9
（1.5）
02A􀋈A61
(02A􀋈A6C)
M5×8L
14
3
5
 5
04A􀋈A21
(04A􀋈A2C)
128.5
(168.5)
98.5
(138.5)
69.5
30
3
6
60
70
50
5.5
14
不帶
螺孔
不帶鍵槽
8.3
21
13
1.3
（1.9）
04A􀋈A61
(04A􀋈A6C)
M5×8L
14
3
5
 5
08A􀋈A21
(08A􀋈A2C)
155
(200)
115
(160)
85
40
3
8
80
90
70
7
19
不帶
螺孔
不帶鍵槽
13.8
27
15
2.7
（3.6）
08A􀋈A61
(08A􀋈A6C)
M5×8L
22
3.5
6
 6

 

（注） （  ）內(nèi)的數(shù)值為帶制動(dòng)器電機(jī)的型號及數(shù)值。

 

 

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