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深圳市快修機(jī)電設(shè)備有限公司 |
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伺服電機(jī)的維修流程伺服電機(jī)的維修流程 伺服電機(jī)過電流故障維修，主要還是對伺服電機(jī)的重要部件進(jìn)行常規(guī)檢查，包括定子，轉(zhuǎn)子，抱閘，編碼器的檢測。 針對過電流的故障，應(yīng)將著眼點放在電機(jī)定子，抱閘，轉(zhuǎn)子及伺服驅(qū)動器的檢查上，首先排除是不是驅(qū)動器問題，可用替代法進(jìn)行替代，具體辦法驅(qū)動器去帶一個好的伺服電機(jī)，可將故障確定。 如果是電機(jī)故障，可用電橋LCR對其進(jìn)行線圈電阻，電感檢測，如其三相平衡，在對抱閘進(jìn)行檢查，看起抱閘有沒有斷線，或是線圈燒掉的問題，在額定電壓下，用直流電源看其是否有電流通過并有吸合的聲音，確定其好壞，抱閘損壞的話轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)，會造成開機(jī)過電流。 如果問題讓然存在，進(jìn)行拆機(jī)，此種類型的編碼器為增量型，開機(jī)驅(qū)動器自動找零，無需進(jìn)行角度對位，拆解后看起轉(zhuǎn)子的永磁鐵有沒有損壞，一般轉(zhuǎn)子損壞后會造成電機(jī)不能轉(zhuǎn)動，進(jìn)而造成開機(jī)過電流。 經(jīng)過這幾項檢測，問題就可以確定，根據(jù)故障點更換響應(yīng)的備件試機(jī)即可。 直流伺服電機(jī)的選擇與維修、 伺服電機(jī)的工作原理，直流伺服電機(jī)的工作原理有哪些？哪里有伺服電機(jī)維修的，伺服驅(qū)動器的選擇有哪些標(biāo)準(zhǔn)？ 直流電機(jī)電機(jī)伺服驅(qū)動器solidmotion sa3610是專為直流有刷伺服電機(jī)設(shè)計的伺服運(yùn)動控制器。將運(yùn)動控制邏輯和功率放大兩部分集成一體，提供高至1000w的持續(xù)輸出功率(集成速度閉環(huán)、位置閉環(huán)和功率放大)，配合直流電機(jī)和光學(xué)增量式編碼器即可構(gòu)成高性能的伺服運(yùn)動單元。作為一種高功率密度和高集成度的電機(jī)伺服驅(qū)動器，solidmotion sa系列伺服驅(qū)動器的理想應(yīng)用領(lǐng)域是： 輪式、履帶式機(jī)器人的行走驅(qū)動部分 小型工業(yè)機(jī)器人的高精度運(yùn)動關(guān)節(jié) 對重量和體積敏感、又需要高精度運(yùn)動控制的其他小型設(shè)備 solidmotion sa3610伺服驅(qū)動器可以配置為開環(huán)或是閉環(huán)。具有增量式光學(xué)編碼器接口，rs232通訊接口。具備脈沖控制，步進(jìn)運(yùn)動方式；也可直接接收航模遙控器信號控制，此時其工作狀態(tài)與我們通常用的調(diào)速器一致，與普通調(diào)速器不同的是，dc solidmotion sa3610不僅可以作為開環(huán)調(diào)速器，還可作為閉環(huán)調(diào)速器。 solidmotion sa3610伺服驅(qū)動器通過rs232接口與用戶的上位機(jī)通訊，具有一個兼容faulhaber電機(jī)集團(tuán)公司mcdc2805驅(qū)動器所用的指令集，因此可以直接使用faulhaber的motion manager軟件，像配置mcdc2805驅(qū)動器一樣配置和調(diào)試solidmotion sa3610�？梢赃M(jìn)行位置、速度、加速度設(shè)定，加速模式選擇，位置、速度伺服模式切換，pid參數(shù)調(diào)節(jié)、各種限位、保護(hù)及狀態(tài)報告功能。 solidmotion系列伺服驅(qū)動器具備電流監(jiān)測，過流保護(hù)，過壓保護(hù)，欠壓報警(保護(hù))，過熱保護(hù)。值得一提的是，solidmotion系列伺服驅(qū)動器還具有過沖保護(hù)的功能，如外力強(qiáng)制使得電機(jī)停轉(zhuǎn)，而后又突然釋放，電機(jī)不會直接產(chǎn)生過沖，造成“飛車”假象，而是可根據(jù)需要配置成剎車或其他安全的運(yùn)動狀態(tài)，這一點對于一些要避免由于過沖造成齒輪箱、機(jī)體等部件損壞的場合尤其重要。 對于伺服電機(jī)的選擇，首先要考慮的是用途，不一樣的生產(chǎn)車間，應(yīng)當(dāng)選擇不一樣的伺服電機(jī)，要想設(shè)備處在最優(yōu)化的工作狀態(tài)，伺服的選擇非常重要。 電機(jī)維修與電機(jī)常見故障知識問答 如今電機(jī)是生產(chǎn)、制造中不可缺少的設(shè)備之一，今天小編就為您分享電機(jī)維修與電機(jī)常見故障知識問答。 1、出現(xiàn)電機(jī)異常發(fā)熱怎么維修? 答：維修處理的方法一般為更換電機(jī)，或進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。 2、電機(jī)的空載電流大于參考表極限數(shù)據(jù)時表明電機(jī)出現(xiàn)了故障，產(chǎn)生的原因有哪些?怎么維修? 答：電機(jī)內(nèi)部機(jī)械摩擦大;線圈局部短路;磁鋼退磁;直流電機(jī)換相器積碳。維修處理的方法一般為更換電機(jī)，或更換碳刷，清理積碳。 3、市場上銷售的電機(jī)轉(zhuǎn)速為什么越來越高及有何影響? 答：A.供應(yīng)商方面提速可以降低成本，同樣是低速電機(jī)，速度高了線圈的匝數(shù)少了、也省了硅鋼片、磁鋼數(shù)目也少了，購買者認(rèn)為速度高就好。 B.額定速度工作時，其效率不變，但在低速區(qū)時效率明顯低了，也就是啟動無力。 C.效率低，需要用大電流啟動，騎行電流也大，對控制器的限流要求大，對電池也不好。 4、有刷高速電機(jī)和有刷低速電機(jī)有什么直觀上的區(qū)別? 答：A.高速電機(jī)有超越離合器(象飛輪一樣的功能)，往一個方向轉(zhuǎn)輕松，往另一方向轉(zhuǎn)費力;低速電機(jī)雙向轉(zhuǎn)都一樣輕松。 B.高速電機(jī)的車轉(zhuǎn)動時噪音較大，低速電機(jī)轉(zhuǎn)動噪音較小。有經(jīng)驗的人很容易憑耳朵識別。 5、電機(jī)的起動電流是怎樣定義的? 答：一般要求電機(jī)的起動電流不能超過其額定電流的2～5倍，這也是為什么在對控制器上做限流保護(hù)的一個重要原因。 6、各種電機(jī)的無故障最大極限空載電流是多少? 電機(jī)形式額定電壓24V時額定電壓36V時 側(cè)掛電機(jī)2.2A1.8A 高速有刷電機(jī)1.7A1.0A 低速有刷電機(jī)1.0A0.6A 高速無刷電機(jī)1.7A0.6A 低速無刷電機(jī)1.0A0.6A |