一、電網(wǎng)閃斷和斷電停機(jī)后出現(xiàn)的故障
1一臺(tái)森精機(jī)產(chǎn)SH403加工中心，采用FANUC1      8iMA系統(tǒng)。
電網(wǎng)閃斷恢復(fù)后重新開機(jī)，顯示“EX0557 OIL&AIR LUBRICANT PRESSURE DOWN(主軸的油氣
潤(rùn)滑系統(tǒng)壓力低下)報(bào)警。檢查發(fā)現(xiàn)中間繼電器未接通，潤(rùn)滑泵無100V電壓供給。檢查該中
間繼電器OK。利用系統(tǒng)的自診斷功能，檢查PMC信號(hào)，發(fā)現(xiàn)開機(jī)時(shí)，油氣潤(rùn)滑的供油信號(hào)
輸出接點(diǎn)Y6.4接通，但該中間繼電器線圈卻不得電，于是，懷疑接點(diǎn)所在的I/0模塊UNTTI
一2的基板有問題。將該印刷電路板對(duì)比調(diào)試后，未發(fā)現(xiàn)有任何問題，而該模塊的其他輸出
接點(diǎn)均正常，據(jù)此判定是該輸出接點(diǎn)燒壞。替代，故障排除。
2一臺(tái)牧野產(chǎn)V55立式加工中心，采用FANUC1      6M i系統(tǒng)。
設(shè)備斷電停機(jī)幾小時(shí)后再開機(jī)時(shí)，顯示“306A PCA LARM:AX IS BATTERY VOLTAGE 0(X);306
APC ALARM: AXIS BATERY
VOLTAGE 0 (Y);306 APC ALARM: AXIS BATTERY VOLTAGE 0 (Z);"300A PCA LARM:AX ISN EEDZ
RN(X);300A PCA LARM:
AXISN EEDZ RN(Y);3 0 0A PCA LARM:AX ISN EEDZ RN( Z)"。這時(shí)切勿關(guān)斷設(shè)備電源，將
NC后備電池(4節(jié))更換后，按“RESET"鍵即可消除306報(bào)警，然后選定“原點(diǎn)回歸”方式，
對(duì)各軸執(zhí)行原點(diǎn)回歸操作。各軸回參考點(diǎn)后再按“RESET'，鍵即可消除300報(bào)警。但若在出
現(xiàn)上述報(bào)警后關(guān)斷電源，換完NC后備電池后開機(jī)，X軸可按上述常規(guī)方法返回參考點(diǎn)，而
Y,Z軸卻無法徹底返回參考點(diǎn)，CRT顯示“90 REFERENCE RETURN INCOMPLETE"報(bào)警。這時(shí)
須將參數(shù)#1815中Y,Z軸對(duì)應(yīng)的APC,APZ分別由1改為。，斷電重啟設(shè)備后按上述常規(guī)方法
分別對(duì)Y,Z軸執(zhí)行原點(diǎn)回歸操作�；貐⒖键c(diǎn)后將Y,Z軸對(duì)應(yīng)的APC由。改為l,再次斷電重
啟設(shè)備后將Y,Z軸對(duì)應(yīng)的APZ由。改為1，最后斷電重啟設(shè)備，報(bào)警排除。
二、伺服系統(tǒng)故障
I.伺服電機(jī)內(nèi)置脈沖編碼器故障
一臺(tái)森精機(jī)產(chǎn)SH403加工中心，加工過程中顯示“351A     PC ALARM:AX ISC
OMMUNICATION(B);3 6 8A XIS:SE RIALD ATAE RROR(INT) (B)”報(bào)警。FANUC說明書指示，
該報(bào)警的原因是由于B軸伺服電機(jī)內(nèi)置脈沖編碼器通信異常。斷電后檢查并重新插接B軸伺
服放大器相關(guān)電纜后試機(jī)故障依舊，因此推測(cè)是由于脈沖編碼器故障。打開機(jī)內(nèi)Z軸防護(hù)伸
縮蓋板，發(fā)現(xiàn)B軸伺服電機(jī)周圍積有大量鐵屑，且電機(jī)后端的編碼器防護(hù)蓋破損，脈沖編碼
器已損壞。替換后安裝試機(jī)，又顯示“EX2561SERVOBATTERYABNORMAL;306APCALARM:AXISB
Alf,}ftY VOLTAGE 0(B);300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN(B);307 APC ALARM:AX ISB ATTERYD
OWNI( B);3 0 7A PCA LARM:AX ISB ATTERY DOWNI(V);307 APC ALARM: AXIS BATTERY DOWNI
(W)”報(bào)警。通電狀態(tài)下，更換CNC和伺服系統(tǒng)后備電池后按 "S ET鍵可消除307報(bào)警，斷
電重啟設(shè)備后306和EX2561報(bào)警也消除，只剩下300報(bào)警，提示B軸須重新設(shè)定參考點(diǎn)。
在SETTING畫面下，將PWE由“0'，改為“1"，將#1815.4由“1”改為101,，再將PWE由
“1”改為“0”后顯示“000 PLEASE TURN OFF POWER"，斷電重啟設(shè)備后300報(bào)警消除。在
OPERATION PANEL畫面下，將ZERO POINT SET由“INVALID'，改為“VALID"后用手輪
將B軸移至參考點(diǎn)位置。最后將參數(shù)#1815.4設(shè)回原來的數(shù)值后斷電重啟設(shè)備，故障排除。