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安川伺服電機(jī)SGMAS-01A2A-FJ12維修常見(jiàn)故障

安川SGMAS-01A2A-FJ12伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障
安川SGMAS-01A2A-FJ12伺服電機(jī)
額定電壓200V
額定功率100W
電流0.91A
轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)
輸出軸心0.313Nm

顯示名稱內(nèi)容時(shí)的停止方法復(fù)位可否 伺服(ALM) 輸出: 
A.020 A.02 用戶參數(shù)和數(shù)檢查異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否 H 
A.021 A.02 參數(shù)格式化異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否 
A.022 A.02 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否 A.023 A.02 參數(shù)密碼異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否 
A.02A A.02 用戶參數(shù)和數(shù)檢查異常2 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否 A.02b A.02 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常2 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否 A.030 A.03 主電路檢測(cè)部分異常電源電路的各種檢測(cè)數(shù)據(jù)異常DB 停止可 A.040 A.04 用戶參數(shù)設(shè)定異常1 用戶參數(shù)的值超出設(shè)定范圍DB 停止否 A.04A A.04 用戶參數(shù)設(shè)定異常2 用戶參數(shù)的值超出設(shè)定范圍DB 停止否 
A.041 A.04 分頻脈沖輸出設(shè)定異常PG 分頻比設(shè)定(Pn212) 不滿足設(shè)定范圍或設(shè)定條件。DB 停止否 
A.042 A.04 參數(shù)組合異常多個(gè)用戶參數(shù)的組合超出了設(shè)定范圍DB 停止否 A.050 A.05 組合錯(cuò)誤伺服電機(jī)與伺服單元的容量不正確DB 停止可 A.051 A.05 產(chǎn)品未支持連接了不支持的串行轉(zhuǎn)換單元DB 停止否 A.0b0 A.0B 伺服ON 指令無(wú)效  
使用以操作器可伺服ON 的功能后,以控制指令進(jìn)行了 伺服ON DB 停止可 
A.100 A.10 過(guò)電流或散熱片過(guò)熱IGBT 產(chǎn)生過(guò)熱電流 或者伺服單元的散熱片過(guò)熱 DB 停止否 
A.300 A.30 再生異常再生電阻斷線 再生晶體管故障 DB 停止可 
A.320 A.32 再生過(guò)載再生能量超過(guò)再生電阻的容量零速停止可 
A.330 A.33 主電路配線錯(cuò)誤主電路的供電方法與用戶參數(shù)Pn001 的設(shè)定不符DB 停止可 A.400 A.40 過(guò)電壓主電路DC 電壓異常高DB 停止可 A.410 A.41 不足電壓主電路DC 電壓過(guò)低零速停止可 A.510 A.51 過(guò)速伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)異常高DB 停止可 
A.511 A.51 分頻脈沖輸出過(guò)速超出了已設(shè)的PG 分頻比(Pn212) 的電機(jī)轉(zhuǎn)速上限D(zhuǎn)B 停止可 
A.520 A.52 振動(dòng)檢測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速異常振動(dòng)DB 停止可 A.521 A.52 自動(dòng)調(diào)諧  
自動(dòng)調(diào)諧時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比計(jì)算異常 DB 停止可 
A.710 A.71 過(guò)載( 瞬間最大負(fù)載) 以大幅度超額的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了數(shù)秒至數(shù)十秒的運(yùn)行零速停止可 
A.720 A.72 過(guò)載( 連續(xù)最大負(fù)載) 以超額定值的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了連續(xù)運(yùn)行DB 停止可 A.730 A.73

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