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安川伺服電機SGMAS-01A2A-FJ12維修常見故障

安川SGMAS-01A2A-FJ12伺服電機維修常見故障
安川SGMAS-01A2A-FJ12伺服電機
額定電壓200V
額定功率100W
電流0.91A
轉速3000轉
輸出軸心0.313Nm

顯示名稱內容時的停止方法復位可否 伺服(ALM) 輸出: 
A.020 A.02 用戶參數和數檢查異常1 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否 H 
A.021 A.02 參數格式化異常1 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否 
A.022 A.02 系統(tǒng)參數和數檢查異常1 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否 A.023 A.02 參數密碼異常1 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否 
A.02A A.02 用戶參數和數檢查異常2 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否 A.02b A.02 系統(tǒng)參數和數檢查異常2 伺服單元內部參數的數據異常DB 停止否 A.030 A.03 主電路檢測部分異常電源電路的各種檢測數據異常DB 停止可 A.040 A.04 用戶參數設定異常1 用戶參數的值超出設定范圍DB 停止否 A.04A A.04 用戶參數設定異常2 用戶參數的值超出設定范圍DB 停止否 
A.041 A.04 分頻脈沖輸出設定異常PG 分頻比設定(Pn212) 不滿足設定范圍或設定條件。DB 停止否 
A.042 A.04 參數組合異常多個用戶參數的組合超出了設定范圍DB 停止否 A.050 A.05 組合錯誤伺服電機與伺服單元的容量不正確DB 停止可 A.051 A.05 產品未支持連接了不支持的串行轉換單元DB 停止否 A.0b0 A.0B 伺服ON 指令無效  
使用以操作器可伺服ON 的功能后,以控制指令進行了 伺服ON DB 停止可 
A.100 A.10 過電流或散熱片過熱IGBT 產生過熱電流 或者伺服單元的散熱片過熱 DB 停止否 
A.300 A.30 再生異常再生電阻斷線 再生晶體管故障 DB 停止可 
A.320 A.32 再生過載再生能量超過再生電阻的容量零速停止可 
A.330 A.33 主電路配線錯誤主電路的供電方法與用戶參數Pn001 的設定不符DB 停止可 A.400 A.40 過電壓主電路DC 電壓異常高DB 停止可 A.410 A.41 不足電壓主電路DC 電壓過低零速停止可 A.510 A.51 過速伺服電機的轉數異常高DB 停止可 
A.511 A.51 分頻脈沖輸出過速超出了已設的PG 分頻比(Pn212) 的電機轉速上限DB 停止可 
A.520 A.52 振動檢測出電機轉速異常振動DB 停止可 A.521 A.52 自動調諧  
自動調諧時的轉動慣量比計算異常 DB 停止可 
A.710 A.71 過載( 瞬間最大負載) 以大幅度超額的轉矩進行了數秒至數十秒的運行零速停止可 
A.720 A.72 過載( 連續(xù)最大負載) 以超額定值的轉矩進行了連續(xù)運行DB 停止可 A.730 A.73 

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